Người đi bộ bị xe đâm sẽ được bảo hiểm của tài xế có lỗi chi trả. Tại Texas, các tài xế bắt buộc phải có bảo hiểm trách nhiệm dân sự với mức tối thiểu là 30.000 đô la cho mỗi người và 60.000 đô la cho mỗi vụ tai nạn đối với thiệt hại về thân thể.

Loại bảo hiểm trách nhiệm này cũng bao gồm cả trường hợp người đi bộ bị tài xế được bảo hiểm đâm trúng. Nếu tài xế không có bảo hiểm, thì phần bảo hiểm xe của chính người đi bộ – cụ thể là bảo hiểm cho trường hợp tài xế không có bảo hiểm – sẽ được kích hoạt để hỗ trợ chi trả chi phí y tế. 

Trường hợp bảo hiểm của tài xế không đủ để chi trả toàn bộ chi phí y tế, thì phần bảo hiểm này cũng sẽ hỗ trợ phần còn thiếu.